Aufgabe 1.1

#1
An einem Punkt greifen drei in der x-y-Ebene liegende Kräfte \(\vec{F}_1, \vec{F}_2, \vec{F}_3\) an.

Geg.:
\begin{alignat*}{3} |\vec{F}_1| & = 3\sqrt{2}\, \mathrm{N}, &\quad |\vec{F}_2| & = 3\, \mathrm{N}, &\quad |\vec{F}_3| & = \sqrt{5}\, \mathrm{N} \\ \alpha_1 & = 45 ^\circ, &\quad \alpha_2 & = 180 ^\circ, &\quad \alpha_3 & = 333,5 ^\circ \end{alignat*}
Ges.:
  1. Bestimmen Sie zeichnerisch und rechnerisch die Resultierende \(\vec{F}_R\).

  2. Bestimmen Sie den Betrag \(|\vec{F}_3|\) so, dass die Wirkungslinie von \(\vec{F}_R\) mit der Wirkungslinie von \(\vec{F}_2\) zusammen fällt.



Lösung: Aufgabe 1.1

a) \begin{alignat*}{5} F_{Rx} & = 2 \, &&\mathrm{N}, &\quad F_{Ry}&= 2 \, &&\mathrm{N}, &\quad |\vec{F}_R| & = 2\sqrt{2}\, \mathrm{N}, &\quad \alpha & = 45^{\circ} &\quad \end{alignat*} b) \begin{alignat*}{1} |\vec{F}_3| & = 6,7 \, &&\mathrm{N} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.2

#2
Ein Bolzen wird durch die in der x-y-Ebene liegenden Kräfte \(F_1\) bis \(F_4\), die sich in der Bolzenmittelachse schneiden, belastet.

Geg.:
\begin{alignat*}{2} F_1 & = 1000\, \mathrm{N}, &\quad F_2 & = 500\, \mathrm{N} \\ F_3 & = 1500\, \mathrm{N}, &\quad F_4 & = 800\, \mathrm{N} \end{alignat*}
Ges.:
Bestimmen Sie Größe und Richtung der Resultierenden \(F_R\).

Lösung: Aufgabe 1.2

\begin{alignat*}{5} F_{Rx}&= -684 \, &&\mathrm{N}, &\quad F_{Ry}&= -2299 \, &&\mathrm{N}, &\quad |\vec{F}_R| &= 2398,6 \, \mathrm{N}, &\quad \alpha & = 180^{\circ}+ 73,4^{\circ} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.3

#3
An einer Öse sind über Umlenkrollen Körper mit den Massen \(m_1\) und \(m_2\) befestigt.

Geg.:
\begin{alignat*}{3} m_1 & = 50\,\mathrm{kg}, &\quad \alpha & = 45^{\circ}, &\quad g = 9,81 \,\mathrm{m/s^2} \\ m_2 & = 60\,\mathrm{kg}, &\quad \beta & = 60^{\circ} &\quad \end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie die Gesamtbelastung \(F_R\) der Öse und deren Richtung grafisch und analytisch. (Angabe von \(\alpha_R\) wie skizziert)

Lösung: Aufgabe 1.3

\begin{alignat*}{5} F_{R}&= 661,5 \, &&\mathrm{N}, &\quad \alpha & = 14,25^{\circ} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.4

#4
Ein Schiff wird von zwei Schleppern \(1\) und \(2\) so gezogen, dass die Wirkungslinie der resultierenden Zugkraft \(F_R\) stets mit der Schiffslängsachse zusammenfällt. Es sind zwei Fälle zu untersuchen.

Geg.:
a) \begin{alignat*}{3} F_1 &= 5000\,\mathrm{N}, &\quad F_2 & = 7000\,\mathrm{N}, &\quad \alpha_2 &= 30^{\circ} \end{alignat*} b) \begin{alignat*}{2} F_R &= 5000\,\mathrm{N}, &\quad \alpha_1 &= 30^{\circ} \end{alignat*}
Ges.:
a) \begin{alignat*}{2} \alpha_1, &\quad F_{R} \end{alignat*} b) \(F_1\) so, dass \(F_2\) ein Minimum wird.

Lösung: Aufgabe 1.4

a) \begin{alignat*}{5} \alpha_1 & = 44,4^{\circ} &\quad F_R &= 9,63\,\mathrm{kN} &\quad \end{alignat*} b) \begin{alignat*}{1} F_1 &= 4,33\,\mathrm{kN} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.5

#5
An einem Punkt greifen in der Ebene drei Kräfte gemäß Skizze an.

Geg.:
\begin{alignat*}{2} F_1 & = 500\,{N}, & \quad \alpha_1 & = 45^{\circ} \\ F_2 & = 300\,{N}, & \quad \alpha_2 & = 200^{\circ} \\ F_3 & = 400\,{N}, & \quad \alpha_3 & = 315^{\circ} \end{alignat*}
Ges.:
Gesucht ist die Kraft \(F\), die diesem System das Gleichgewicht hält. Bestimmen Sie diese zunächst grafisch und überprüfen Sie dieses Ergebnis durch eine analytische Lösung.

Lösung: Aufgabe 1.5

\begin{alignat*}{5} F_G &= 574,1\,\mathrm{N} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.6

#6
Ein Körper mit der Gewichtskraft \(F_G\) hängt an einem Seil. Es wirkt eine horizontale Zugkraft \(F_Z\).

Geg.:
\begin{alignat*}{3} F_G &= 18\,\mathrm{kN}, &\quad F_Z &= 10\,\mathrm{kN}, &\quad l &= 6\,\mathrm{m} \end{alignat*}
Ges.:
  1. Wie groß ist die Kraft im Seil in der höchsten Stellung?

  2. Wie hoch kann der Körper durch die waagerechte Zugkraft \(F_Z\) gehoben werden?



Lösung: Aufgabe 1.6

a) \begin{alignat*}{5} F_S &= 20,6\,\mathrm{kN} &\quad \end{alignat*} b) \begin{alignat*}{1} h &= 0,75\,\mathrm{m} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.7

#7
Ein Körper mit der Masse \(m\) ist an zwei Seilen aufgehängt.

Geg.:
\begin{alignat*}{3} m &= 30 \,\mathrm{kg}, &\quad g &= 9,81\,\mathrm{m/s^2}, &\quad l &= 4,5 \,\mathrm{m} \\ a &= 2 \,\mathrm{m}, &\quad b &= 4 \,\mathrm{m}, &\quad c &= 10 \,\mathrm{m} \end{alignat*}
Ges.:
Bestimmen Sie die Seilkräfte \(F_{S1}\) und \(F_{S2}\).

Lösung: Aufgabe 1.7

\begin{alignat*}{5} F_{S1} &= 277,7\,\mathrm{N}, &\quad F_{S2} &= 298,1\,\mathrm{N} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.8

#8
Ein Seil der Länge \(l\) ist in den Punkten \(A\) und \(B\) an zwei Wänden befestigt. An einer reibungsfreien Rolle, deren Radius vernachlässigbar klein ist, hängt ein Klotz der Masse \(m\).

Geg.:
\begin{alignat*}{2} m &=18\,\mathrm{kg}, &\quad g &= 9,81\,\mathrm{m/s^2}, \\ a &= 4\,\mathrm{m}, &\quad l &= 5 \,\mathrm{m} \end{alignat*}
Ges.:
  1. Wie groß ist die Kraft im Seil?

  2. Beeinflusst die Höhendifferenz \(b\) die Seilkraft?



Lösung: Aufgabe 1.8

a) \begin{alignat*}{5} F_{S} &= 147,1\,\mathrm{N} &\quad \end{alignat*} b) \begin{alignat*}{1} \text{Die Höhendifferenz hat keinen Einfluss.} \\ \end{alignat*}


Aufgabe 1.9

#9
Eine Rolle der Masse \(m_1\) liegt reibungsfrei auf einer geneigten Ebene und wird durch das Seil \(1\) gehalten. Von dieser Rolle aus verläuft waagerecht über eine reibungsfrei gelagerte Rolle ein zweites Seil, an dessen Ende die Masse \(m_2\) befestigt ist.

Geg.:
\begin{alignat*}{3} m_1 &= 50 \,\mathrm{kg}, &\quad m_2 &= 20 \,\mathrm{kg}, &\quad g &= 9,81\,\mathrm{m/s^2} \end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie die Seilkaft \(F_{S1}\).

Lösung: Aufgabe 1.9

\begin{alignat*}{5} F_{S1} &= 429,8\,\mathrm{N} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.10

#10
Das Seil einer Seilwinde wird reibungsfrei über den Knoten \(K\) eines Stabzweischlages geführt. Am Seil hängt ein Klotz mit der Gewichtskraft \(F_G\).

Geg.:
\begin{alignat*}{3} F_G &= 500\,\mathrm{N}, &\quad \alpha &= 60^\circ, &\quad \beta &= 30^\circ \end{alignat*}
Ges.:
Wie groß sind die Kräfte in den Stäben \(1\) und \(2\)?

Lösung: Aufgabe 1.10

\begin{alignat*}{5} F_{S1} &= -366\,\mathrm{N}, &\quad F_{S2} &= -366\,\mathrm{N} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.11

#11
Drei Kräfte wirken in der x-y-Ebene.

Geg.:
\begin{alignat*}{2} F_1 &= 2,0\,\mathrm{kN}, &\quad F_2 &= 1,5\,\mathrm{kN} \\ F_3 &= 2,0\,\mathrm{kN}, &\quad a &= 1,0\,\mathrm{m} \end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie Betrag und Richtung der resultierenden Kraft \(F_R\). Es ist weiterhin der senkrechte Abstand von \(F_R\) zum Koordinatenursprung zu bestimmen. Tragen Sie \(F_R\) in die Skizze ein.

Lösung: Aufgabe 1.11

\begin{alignat*}{5} |h_R| &= 1,92\,\mathrm{m}, &\quad \alpha_R &= 4,7^\circ, &\quad M_R &= -7,53\,\mathrm{kNm}, &\quad F_R &= 3,92\,\mathrm{kN} &\quad \end{alignat*} Geradengleichung der Resultierenden: \begin{alignat*}{5} y &= 0,082\,\mathrm{x} + 1,926\,\mathrm{m} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.12

#12
Gegeben sind die Kräfte \(F_1\) bis \(F_5\).

Geg.:
\begin{alignat*}{3} a &= 0,5\,\mathrm{cm}, &\quad F_1 &= 40 \,\mathrm{N}, &\quad F_2 &= 30 \,\mathrm{N} \\ F_3 &= 20 \,\mathrm{N}, &\quad F_4 &= 20 \,\mathrm{N}, &\quad F_5 &= 30 \,\mathrm{N} \end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie Betrag und Richtung der resultierenden Kraft \(F_R\) sowie deren Schnittpunkt mit der x-Achse.

Lösung: Aufgabe 1.12

\begin{alignat*}{5} |h_R| &= 2,88\,\mathrm{cm}, &\quad M_R &= 115\,\mathrm{Ncm}, &\quad F_R &= 40\,\mathrm{kN} &\quad \end{alignat*} Geradengleichung der Resultierenden: \begin{alignat*}{5} x &= -2,88\,\mathrm{cm} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.13

#13
An einem Autodrehkran wirken die Kräfte \(F_1\) bis \(F_4\) als Eigengewichte bestimmter Baugruppen sowie die äußere Lasten \(F_5\) bis \(F_6\).

Geg.:
\begin{alignat*}{3} F_1 &= 5\,\mathrm{kN}, &\quad F_2 &= 2\,\mathrm{kN}, &\quad F_3 &= 8\,\mathrm{kN} \\ F_4 &=10\,\mathrm{kN}, &\quad F_5 &=10\,\mathrm{kN}, &\quad F_6 &= 4\,\mathrm{kN} \\ a &=2,5\,\mathrm{m}, &\quad b &=0,9\,\mathrm{m}, &\quad c &= 1,4\,\mathrm{m} \\ d &=3,0\,\mathrm{m}, &\quad e &=4,0\,\mathrm{m}, &\quad h &= 3,5\,\mathrm{m} \end{alignat*}
Ges.:
Ist die Standsicherheit gewährleistet?

Lösung: Aufgabe 1.13

Die Standsicherheit ist gewährleistet, da das Standmoment größer als das Kippmoment ist. \begin{alignat*}{5} M_{Stand} &= 46,2\,\mathrm{kNm}, &\quad M_{Kipp} &= 39,0\,\mathrm{kNm} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.14

#14
Gegeben ist eine Rechteckscheibe. Sie ist durch zwei Kräfte belastet.

Geg.:
\begin{alignat*}{9} F_1 & = 10 \,\mathrm{kN}, &\quad F_2 & = 2\sqrt{2}\,F_1 \\ a & = 5,0 \,\mathrm{m}, &\quad \alpha & = 45^{\circ} \end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie Betrag und Richtung der resultierenden Kraft auf analytischem Weg.

Lösung: Aufgabe 1.14

\begin{alignat*}{5} F_R &= 10\, \sqrt{5}\,\mathrm{kN}, &\quad \alpha_R &= 26,6^\circ &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.15

#15
Gegeben ist ein Winkeleisen, welches gemäß Skizze durch die Einzelmomente \(M_1\) bis \(M_3\) und die Kraft \(F\) belastet ist.

Geg.:
\begin{alignat*}{3} F &= 0,5\,\mathrm{kN}, &\quad M_1 &= 10 \,\mathrm{Nm} \\ M_2 &=50 \,\mathrm{Nm}, &\quad M_3 &=150 \,\mathrm{Nm}\\ \alpha &=45^{\circ}, &\quad a &= 0,1\,\mathrm{m} \end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie Betrag und Richtung der resultierenden Kraft auf analytischem Weg. Nutzen Sie für die Geradengleichung der Resultierenden einmal als Bezugspunkt den Punkt \(A\) und als Kontrolle den Punkt \(B\).

Lösung: Aufgabe 1.15

a) \begin{alignat*}{5} F_R &= 0,5\,\mathrm{kN}, &\quad M^A_{G} &= -83,9\,\mathrm{Nm}, &\quad M^B_{G} &= -190\,\mathrm{Nm}, &\quad \alpha_R &= 45^\circ &\quad \end{alignat*} Geradengleichung der Resultierenden im Punkt A: \begin{alignat*}{5} y &= -x + 0,237\,\mathrm{m} &\quad \end{alignat*} Geradengleichung der Resultierenden im Punkt B: \begin{alignat*}{5} y &= -x + 0,537\,\mathrm{m} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.16

#16
Eine homogene, rechteckige Scheibe konstanter Dicke mit der Gewichtskraft \(F_G\) ist an drei Stäben gelenkig befestigt. \(F_G\) greift in der Mitte der Scheibe an.

Geg.:
\begin{alignat*}{1} F_G &= 1,0\,\mathrm{kN} \end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie die Stabkräfte \(F_{S1}, F_{S2}, F_{S3}\).

Lösung: Aufgabe 1.16

\begin{alignat*}{5} F_{S1} &= 1,57\,\mathrm{kN}, &\quad F_{S2} &= 1,15\,\mathrm{kN}, &\quad F_{S3} &= 1,00\,\mathrm{kN} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.17

#17
Eine homogene, kreisförmige Scheibe konstanter Dicke mit der Gewichtskraft \(F_G\) ist an drei Stäben gelenkig befestigt. Weiterhin ist sie im Punkt \(A\) durch die Kräfte \(F_1\) und \(F_2\) belastet.

Geg.:
\begin{alignat*}{6} F_1 & = 3,0\,\mathrm{kN}, &\quad F_2 & = 1,5\,\mathrm{kN}, \\ F_G & = 1,0\,\mathrm{kN}, &\quad r & \end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie die Stabkräfte \(F_{S1}\), \(F_{S2}\), \(F_{S3}\).

Lösung: Aufgabe 1.17

\begin{alignat*}{5} F_{S1} &= -3,5\,\mathrm{kN}, &\quad F_{S2} &= 2,5\,\mathrm{kN}, &\quad F_{S3} &= -0,5\,\mathrm{kN} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.18

#18
Am Radkranz eines Speichenrads wirkt das Moment \(M\).

Geg.:
\begin{alignat*}{6} M &= 24\,\mathrm{kNm}, &\quad r_1 &= 25\,\mathrm{cm} \\ r_2 &= 50\,\mathrm{cm}, &\quad r_3 &= 60\,\mathrm{cm} \end{alignat*}
Ges.:
Ermitteln Sie die Kräfte in den drei Speichen. Gehen Sie davon aus, dass diese am Radkranz und an der Nabe gelenkig befestigt sind.

Lösung: Aufgabe 1.18

\begin{alignat*}{5} F_{S1} &= 32\,\mathrm{kN}, &\quad F_{S2} &= 32\,\mathrm{kN}, &\quad F_{S3} &= 32\,\mathrm{kN} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.19

#19
Ein homogener Balken (Gewichtskraft \(F_G\) ) wird von einem Seil gehalten und liegt bei \(A\) und \(B\) an senkrechten, glatten Wänden.

Geg.:
\begin{alignat*}{6} F_G & = 3,0\,\mathrm{kN}, &\quad a & = 0,25\,\mathrm{m} \end{alignat*}
Ges.:
  1. Wie groß ist die Kraft im Seil?

  2. Wie groß sind die Kontaktkräfte?



Lösung: Aufgabe 1.19

a) \begin{alignat*}{5} F_{S} &= 3,46\,\mathrm{kN} &\quad \end{alignat*} b) \begin{alignat*}{5} F_{A} &= 2,05\,\mathrm{kN}, &\quad F_{B} &= 0,32\,\mathrm{kN} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.20

#20
Der abgebildete Träger hat die Gewichtskraft \(F_G\).

Geg.:
\begin{alignat*}{2} F_G &= 4000\, \mathrm{N}, &\quad a & = 1,0\,\mathrm{m} \end{alignat*}
Ges.:
Wie groß sind die Stabkräfte \(F_{S1}, F_{S2}\) und \(F_{S3}\)?

Lösung: Aufgabe 1.20

\begin{alignat*}{5} F_{S1} &= 1623\,\mathrm{N}, &\quad F_{S2} &= 1740\,\mathrm{N}, &\quad F_{S3} &= 1230\,\mathrm{N} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.21

#21
Eine Walze wird über einen gewichtslosen Hebel der Länge \(l\) belastet, der auf einer Ecke der Höhe \(h\) aufliegt. Alle Berührungsflächen sind ideal glatt.

Geg.:
\begin{alignat*}{3} r &= 0,3\,\mathrm{m}, &\quad F_G &= 3,0\,\mathrm{kN} \\ l &= 1,5\,\mathrm{m}, &\quad F &= 1,0\,\mathrm{kN} \\ h &= r & \end{alignat*}
Ges.:
Wie groß ist die Druckkraft zwischen der Walze und dem horizontalen Boden?

Lösung: Aufgabe 1.21

\begin{alignat*}{5} B &= 0,5\,\mathrm{kN} &\quad \end{alignat*}


Aufgabe 1.22

#22
Ein Seil wird über eine Rolle vom Radius \(R\) geführt und durch Kräfte \(F\) belastet. Auf einer Seite wird es durch eine Rolle mit dem Radius \(r\) und der Gewichtskraft \(F_G\), die mit der ersten Rolle durch eine masselose Pendelstange der Länge \(l\) verbunden ist, abgelenkt.

Geg.:
\begin{alignat*}{4} F & = 100\, \mathrm{N} , & \quad F_G & = 40 \, \mathrm{N} , & \quad r & = 3\, \mathrm{cm} \\ R & = 4\, \mathrm{cm} , & \quad l & = 10 \, \mathrm{cm} & & \end{alignat*}
Ges.:
  1. Ermitteln Sie den Winkel \(\alpha\), den die Pendelstange mit der Vertikalen bildet.

  2. Geben Sie die Kraft in der Pendelstange an. Reibungskräfte bleiben unberücksichtigt.



Lösung: Aufgabe 1.22

a) \begin{alignat*}{5} \alpha &= 30^{\circ} &\quad \end{alignat*} b) \begin{alignat*}{1} F_{Stange} & = 49,83\, \mathrm{N} & \quad \end{alignat*}